# SuperPoint

[SuperPoint](https://huggingface.co/papers/1712.07629)は、関心点検出と記述のための全畳み込みネットワークを自己教師あり学習した結果として得られたモデルです。このモデルは、ホモグラフィ変換下で繰り返し検出可能な関心点を検出し、各点に対して記述子を提供できます。単独での利用には限界がありますが、ホモグラフィ推定や画像マッチングなどの他のタスクにおける特徴抽出器として利用できます。

<img src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/superpoint_architecture.png"
alt="drawing" width="500"/>

すべての SuperPoint の元のチェックポイントは、[Magic Leap Community](https://huggingface.co/magic-leap-community) 組織の下で確認できます。

> [!TIP]
> このモデルは [stevenbucaille](https://huggingface.co/stevenbucaille) によって提供されました。
>
> 右側のサイドバーにあるSuperPointモデルをクリックすると、SuperPointをさまざまなコンピュータビジョンタスクに適用する方法の例をさらに確認できます。

以下の例では、[AutoModel](/docs/transformers/main/ja/model_doc/auto#transformers.AutoModel) クラスを使用して画像内の興味のある点（interest points）を検出する方法を示しています。

```python
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection

url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")

inputs = processor(image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

# Post-process to get keypoints, scores, and descriptors
image_size = (image.height, image.width)
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, [image_size])
```

## 注記

- SuperPointは画像ごとに可変数のキーポイントを出力するため、可変長の特徴表現を必要とするタスクに適しています。

    ```py
    from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
    import torch
    from PIL import Image
    import requests
    processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
    model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")
    url_image_1 = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
    image_1 = Image.open(requests.get(url_image_1, stream=True).raw)
    url_image_2 = "http://images.cocodataset.org/test-stuff2017/000000000568.jpg"
    image_2 = Image.open(requests.get(url_image_2, stream=True).raw)
    images = [image_1, image_2]
    inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
    # Example of handling dynamic keypoint output
    outputs = model(**inputs)
    keypoints = outputs.keypoints  # Shape varies per image
    scores = outputs.scores        # Confidence scores for each keypoint
    descriptors = outputs.descriptors  # 256-dimensional descriptors
    mask = outputs.mask # Value of 1 corresponds to a keypoint detection
    ```

- モデルは、単一のフォワードパス内でキーポイントの座標とそれに対応するディスクリプタ（256次元ベクトル）の両方を提供します。
- 複数の画像をバッチ処理する場合、各画像に対応する情報を取得するためにmask属性を使用する必要があります。`SuperPointImageProcessor`の`post_process_keypoint_detection`を使用して、各画像の情報を取得できます。

    ```py
    # Batch processing example
    images = [image1, image2, image3]
    inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
    outputs = model(**inputs)
    image_sizes = [(img.height, img.width) for img in images]
    processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, image_sizes)
    ```

- その後、選択した画像上にキーポイントを出力して、結果を視覚化できます。

    ```py
    import matplotlib.pyplot as plt
    plt.axis("off")
    plt.imshow(image_1)
    plt.scatter(
        outputs[0]["keypoints"][:, 0],
        outputs[0]["keypoints"][:, 1],
        c=outputs[0]["scores"] * 100,
        s=outputs[0]["scores"] * 50,
        alpha=0.8
    )
    plt.savefig(f"output_image.png")
    ```

    

## リソース

- 推論と可視化の例については、この[ノートブック](https://github.com/NielsRogge/Transformers-Tutorials/blob/master/SuperPoint/Inference_with_SuperPoint_to_detect_interest_points_in_an_image.ipynb)を参照してください。

## SuperPointConfig[[transformers.SuperPointConfig]]

#### transformers.SuperPointConfig[[transformers.SuperPointConfig]]

```python
transformers.SuperPointConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, encoder_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (64, 64, 128, 128), decoder_hidden_size: int = 256, keypoint_decoder_dim: int = 65, descriptor_decoder_dim: int = 256, keypoint_threshold: float = 0.005, max_keypoints: int = -1, nms_radius: int = 4, border_removal_distance: int = 4, initializer_range: float = 0.02)
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/configuration_superpoint.py#L24)

**パラメータ:**

encoder_hidden_sizes (`List`、*任意*、デフォルトは`[64, 64, 128, 128]`) : エンコーダー内の各畳み込み層のチャネル数。

decoder_hidden_size (`int`、*任意*、デフォルトは`256`) : 隠れ表現の次元数。

keypoint_decoder_dim (`int`, *optional*, デフォルトは 65) : キーポイントデコーダーの出力次元。

descriptor_decoder_dim (`int`、*optional*、デフォルトは 256) : ディスクリプタデコーダーの出力次元数。

keypoint_threshold (`float`、*任意*、デフォルトは 0.005) : キーポイントの抽出に使用する閾値。

max_keypoints (`int`、*optional*、デフォルトは -1) : 抽出するキーポイントの最大数。`-1`の場合、すべてのキーポイントを抽出します。

nms_radius (`int`、*optional*、デフォルトは 4) : 非最大値抑制の半径です。

border_removal_distance (`int`、*optional*、デフォルトは4) : キーポイントを削除する境界からの距離。

initializer_range (`float`、*任意*、デフォルトは`0.02`) : すべての重み行列を初期化するためのtruncated_normal_initializerの標準偏差です。

これはSuperpointModelの設定を保存するための設定クラスです。指定された引数に基づいてSuperpointモデルをインスタンス化し、モデルのアーキテクチャを定義するために使用されます。デフォルト値で設定をインスタンス化すると、[magic-leap-community/superpoint](https://huggingface.co/magic-leap-community/superpoint) と同様の設定が得られます。

設定オブジェクトは [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/ja/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) を継承し、モデルの出力を制御するために使用できます。詳細については、[PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/ja/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) のドキュメントを参照してください。

例:
```python
>>> from transformers import SuperPointConfig, SuperPointForKeypointDetection

>>> # Initializing a SuperPoint superpoint style configuration
>>> configuration = SuperPointConfig()
>>> # Initializing a model from the superpoint style configuration
>>> model = SuperPointForKeypointDetection(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config
```

## SuperPointImageProcessor[[transformers.SuperPointImageProcessor]]

#### transformers.SuperPointImageProcessor[[transformers.SuperPointImageProcessor]]

```python
transformers.SuperPointImageProcessor(**kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'>)
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_superpoint.py#L70)

**パラメータ:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を RGB に変換するかどうか。

do_resize (`bool`, *kwargs*, *任意*, デフォルトは `True`) : 画像をリサイズするかどうか。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*、デフォルト値は `{'height' : 480, 'width': 640}`): モデルへの最大入力サイズを指定します。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `False`) : size が int の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` を適用した後の出力画像のサイズ。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*、デフォルト値は`2`) : 画像のリサイズ時に使用するリサンプリングフィルタです。これは列挙型`PILImageResampling`のいずれかになります。`do_resize`が`True`に設定されている場合のみ、効果が現れます。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `True`) : 画像をリスケールするかどうか。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `0.00392156862745098`) : `do_rescale` が `True` に設定されている場合、画像をリスケールするための係数。

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *任意*, デフォルトは `None`) : 画像を正規化するかどうかを指定します。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の平均値。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の標準偏差。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *任意*) : 画像にパディングを適用するかどうか。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。正確なパディング戦略はモデルによって異なります。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 画像をパディングするサイズを`{"height": int, "width" int}`で指定します。前処理に提供されたすべての画像サイズより大きい必要があります。`pad_size`が指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。`do_pad=True.`の場合にのみ適用されます。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を中央クロップするかどうか。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`、*kwargs*、*optional*) : 対応するのは `ChannelDimension.FIRST` のみです。slow processors との互換性のために追加されました。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *任意*) : 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推論されます。以下のいずれかになります: - `"channels_first"` または `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 形式の画像。 - `"channels_last"` または `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 形式の画像。 - `"none"` または `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 形式の画像。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像をサイズごとにグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうかを指定します。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている実証的な観察に基づいています。

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *任意*) : 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。

do_grayscale (`bool`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `self.do_grayscale`) : 画像をグレースケールに変換するかどうか。`preprocess` メソッド内の `do_grayscale` で上書きできます。

SuperPointImageProcessor 画像プロセッサを構築します。

#### preprocess[[transformers.SuperPointImageProcessor.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], *args, image_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'>)
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/image_processing_utils.py#L382)

**パラメータ:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : 前処理対象の画像。ピクセル値が 0 から 255 の範囲にある単一の画像またはバッチの画像を想定しています。ピクセル値が 0 から 1 の範囲にある画像を渡す場合は、`do_rescale=False` を設定してください。

image_like_kwargs (`dict[str, Any]`、*省略可*) : 追加の画像類似の入力も前処理対象にするための開発者向けフラグです。引数として kwarg を渡す方法が機能しない場合のみ使用してください。例えば、`preprocess(images, masks=masks)` が推奨される方法ですが、一部のモデルでは引数の優先順位の問題が発生します。そのような場合は、代わりに `preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})` を使用できます。

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を RGB に変換するかどうか。

do_resize (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像をリサイズするかどうか。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : モデルへの最大入力次元を記述します。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*) : size が int の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` を適用した後の出力画像のサイズ。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : 画像をリサイズする場合に使用するリサンプリングフィルタ。`PILImageResampling` の列挙型のいずれかです。`do_resize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *任意*) : 画像をリスケールするかどうか。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*) : `do_rescale` が `True` に設定されている場合、画像をリサイズするためのリスケール係数。

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を正規化するかどうかを指定します。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の平均値。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の標準偏差。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *任意*) : 画像にパディングを適用するかどうか。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。正確なパディング戦略はモデルによって異なります。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 画像をパディングするサイズを`{"height": int, "width" int}`で指定します。前処理に提供されたすべての画像サイズより大きい必要があります。`pad_size`が指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。`do_pad=True.`の場合にのみ適用されます。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を中央クロップするかどうか。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`、*kwargs*、*optional*) : 対応するのは `ChannelDimension.FIRST` のみです。slow processors との互換性のために追加されました。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *任意*) : 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推論されます。以下のいずれかになります: - `"channels_first"` または `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 形式の画像。 - `"channels_last"` または `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 形式の画像。 - `"none"` または `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 形式の画像。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像をサイズごとにグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうかを指定します。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている実証的な観察に基づいています。

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *任意*) : 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。

**戻り値:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- __call__ メソッドによって返されるリスト/配列/テンソルの辞書（'pixel_values' など）。
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`、*省略可*) -- 初期化時に PyTorch/Numpy の Tensor 内の整数リストを変換するために、ここで tensor_type を指定できます。

画像または画像のバッチを前処理します。

## SuperPointImageProcessorPil[[transformers.SuperPointImageProcessorPil]]

#### transformers.SuperPointImageProcessorPil[[transformers.SuperPointImageProcessorPil]]

```python
transformers.SuperPointImageProcessorPil(**kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_pil_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'>)
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_pil_superpoint.py#L72)

**パラメータ:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を RGB に変換するかどうか。

do_resize (`bool`, *kwargs*, *任意*, デフォルトは `True`) : 画像をリサイズするかどうか。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*、デフォルト値は `{'height' : 480, 'width': 640}`): モデルへの最大入力サイズを指定します。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `False`) : size が int の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` を適用した後の出力画像のサイズ。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*、デフォルト値は`2`) : 画像のリサイズ時に使用するリサンプリングフィルタです。これは列挙型`PILImageResampling`のいずれかになります。`do_resize`が`True`に設定されている場合のみ、効果が現れます。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `True`) : 画像をリスケールするかどうか。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `0.00392156862745098`) : `do_rescale` が `True` に設定されている場合、画像をリスケールするための係数。

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *任意*, デフォルトは `None`) : 画像を正規化するかどうかを指定します。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の平均値。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の標準偏差。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *任意*) : 画像にパディングを適用するかどうか。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。正確なパディング戦略はモデルによって異なります。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 画像をパディングするサイズを`{"height": int, "width" int}`で指定します。前処理に提供されたすべての画像サイズより大きい必要があります。`pad_size`が指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。`do_pad=True.`の場合にのみ適用されます。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を中央クロップするかどうか。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`、*kwargs*、*optional*) : 対応するのは `ChannelDimension.FIRST` のみです。slow processors との互換性のために追加されました。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *任意*) : 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推論されます。以下のいずれかになります: - `"channels_first"` または `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 形式の画像。 - `"channels_last"` または `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 形式の画像。 - `"none"` または `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 形式の画像。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像をサイズごとにグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうかを指定します。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている実証的な観察に基づいています。

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *任意*) : 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。

do_grayscale (`bool`, *kwargs*, *optional*, デフォルトは `self.do_grayscale`) : 画像をグレースケールに変換するかどうか。`preprocess` メソッド内の `do_grayscale` で上書きできます。

SuperPointImageProcessor 画像プロセッサを構築します。

#### preprocess[[transformers.SuperPointImageProcessorPil.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], *args, image_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'>)
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/image_processing_utils.py#L382)

**パラメータ:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : 前処理対象の画像。ピクセル値が 0 から 255 の範囲にある単一の画像またはバッチの画像を想定しています。ピクセル値が 0 から 1 の範囲にある画像を渡す場合は、`do_rescale=False` を設定してください。

image_like_kwargs (`dict[str, Any]`、*省略可*) : 追加の画像類似の入力も前処理対象にするための開発者向けフラグです。引数として kwarg を渡す方法が機能しない場合のみ使用してください。例えば、`preprocess(images, masks=masks)` が推奨される方法ですが、一部のモデルでは引数の優先順位の問題が発生します。そのような場合は、代わりに `preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})` を使用できます。

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を RGB に変換するかどうか。

do_resize (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像をリサイズするかどうか。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : モデルへの最大入力次元を記述します。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*) : size が int の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` を適用した後の出力画像のサイズ。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : 画像をリサイズする場合に使用するリサンプリングフィルタ。`PILImageResampling` の列挙型のいずれかです。`do_resize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *任意*) : 画像をリスケールするかどうか。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*) : `do_rescale` が `True` に設定されている場合、画像をリサイズするためのリスケール係数。

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を正規化するかどうかを指定します。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の平均値。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : 正規化に使用する画像の標準偏差。`do_normalize` が `True` に設定されている場合のみ有効です。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *任意*) : 画像にパディングを適用するかどうか。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。正確なパディング戦略はモデルによって異なります。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 画像をパディングするサイズを`{"height": int, "width" int}`で指定します。前処理に提供されたすべての画像サイズより大きい必要があります。`pad_size`が指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。`do_pad=True.`の場合にのみ適用されます。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像を中央クロップするかどうか。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`、*kwargs*、*optional*) : 対応するのは `ChannelDimension.FIRST` のみです。slow processors との互換性のために追加されました。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *任意*) : 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推論されます。以下のいずれかになります: - `"channels_first"` または `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 形式の画像。 - `"channels_last"` または `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 形式の画像。 - `"none"` または `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 形式の画像。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : 画像をサイズごとにグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうかを指定します。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている実証的な観察に基づいています。

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *任意*) : 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。

**戻り値:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- __call__ メソッドによって返されるリスト/配列/テンソルの辞書（'pixel_values' など）。
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`、*省略可*) -- 初期化時に PyTorch/Numpy の Tensor 内の整数リストを変換するために、ここで tensor_type を指定できます。

画像または画像のバッチを前処理します。

#### post_process_keypoint_detection[[transformers.SuperPointImageProcessorPil.post_process_keypoint_detection]]

```python
post_process_keypoint_detection(outputs: SuperPointKeypointDescriptionOutput, target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple])
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_pil_superpoint.py#L113)

**パラメータ:**

outputs (`SuperPointKeypointDescriptionOutput`) : キーポイントを相対的な (x, y) 形式で、スコアとディスクリプタとともに含む、モデルの生出力。

target_sizes (`torch.Tensor` または `list[tuple[int, int]]`) : 形状が `(batch_size, 2)` の Tensor、またはバッチ内の各画像のターゲットサイズ `(height, width)` を含むタプルのリスト (`tuple[int, int]`)。これは、処理前の元の画像サイズである必要があります。

**戻り値:** `list[Dict]`

辞書のリストです。各辞書には、モデルが予測したバッチ内の1枚の画像について、target_sizes に基づく絶対形式のキーポイント、スコア、記述子が含まれます。

[SuperPointForKeypointDetection](/docs/transformers/main/ja/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointForKeypointDetection)の生出力を、元の画像サイズに対する絶対座標を持つキーポイント、スコア、記述子のリストに変換します。

## SuperPointForKeypointDetection[[transformers.SuperPointForKeypointDetection]]

#### transformers.SuperPointForKeypointDetection[[transformers.SuperPointForKeypointDetection]]

```python
transformers.SuperPointForKeypointDetection(config: SuperPointConfig)
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/modeling_superpoint.py#L352)

**パラメータ:**

config ([SuperPointConfig](/docs/transformers/main/ja/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointConfig)) : モデルのパラメータをすべて含むモデル設定クラスです。設定ファイルで初期化しても、モデルに関連する重みは読み込まれず、設定のみが読み込まれます。モデルの重みをロードするには、[from_pretrained()](/docs/transformers/main/ja/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) メソッドを確認してください。

SuperPointモデルがキーポイントとディスクリプタを出力する様子。

このモデルは [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/ja/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel) を継承しています。ライブラリがすべてのモデルに対して実装している汎用的なメソッド（ダウンロードや保存、入力埋め込みのリサイズ、ヘッドのプルーニングなど）については、スーパークラスのドキュメントを参照してください。

このモデルは、PyTorchの[torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module)のサブクラスでもあります。通常のPyTorch Moduleとして使用し、一般的な使用方法や動作に関する詳細については、PyTorchのドキュメントを参照してください。

#### forward[[transformers.SuperPointForKeypointDetection.forward]]

```python
forward(pixel_values: Tensor, labels: typing.Optional[torch.LongTensor] = None, output_hidden_states: bool | None = None, return_dict: bool | None = None, **kwargs)
```

[ソース](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/modeling_superpoint.py#L373)

**パラメータ:**

pixel_values (`torch.Tensor`、形状 `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`) : 入力画像に対応するテンソルです。ピクセル値は [SuperPointImageProcessor](/docs/transformers/main/ja/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointImageProcessor) を使用して取得できます。詳細は [SuperPointImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/ja/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) を参照してください（`processor_class` は画像の処理に [SuperPointImageProcessor](/docs/transformers/main/ja/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointImageProcessor) を使用します）。

labels (`torch.LongTensor`、形状 `(batch_size, sequence_length)`、*任意*) : マスク言語モデリング損失を計算するためのラベル。インデックスは `[0, ..., config.vocab_size]` の範囲内であるか、-100 である必要があります（`input_ids` のドキュメント文字列を参照）。インデックスが `-100` に設定されたトークンは無視（マスク）され、損失は `[0, ..., config.vocab_size]` の範囲内のラベルを持つトークンに対してのみ計算されます。

output_hidden_states (`bool`, *任意*) : 全レイヤーの hidden states を返すかどうかを指定します。詳細は、返されるテンソルの `hidden_states` を参照してください。

return_dict (`bool`, *任意*) : プレーンなタプルではなく [ModelOutput](/docs/transformers/main/ja/main_classes/output#transformers.utils.ModelOutput) を返すかどうか。

**戻り値:** `SuperPointKeypointDescriptionOutput` または `tuple(torch.Tensor)`

`SuperPointKeypointDescriptionOutput`、または`torch.Tensor`のタプル（`return_dict=False`が渡された場合、または`config.return_dict=False`の場合）。設定（[SuperPointConfig](/docs/transformers/main/ja/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointConfig)）や入力に応じて、さまざまな要素で構成されます。

[SuperPointForKeypointDetection](/docs/transformers/main/ja/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointForKeypointDetection) の forward メソッドは、`__call__` という特殊メソッドをオーバーライドします。

この関数内でフォワードパスの手順を定義する必要がありますが、その後、この関数ではなく`Module`インスタンスを呼び出すべきです。前者は前処理と後処理の実行を適切に処理するのに対し、後者はそれらを無視してしまいます。

- **loss** (`torch.Tensor`、形状 `(1,)`、*任意*) -- 学習中に計算される損失。
- **keypoints** (`torch.Tensor`、形状 `(batch_size, num_keypoints, 2)`) -- 与えられた画像における予測キーポイントの相対的な (x, y) 座標。
- **scores** (`torch.Tensor`、形状 `(batch_size, num_keypoints)`) -- 予測されたキーポイントのスコア。
- **descriptors**（`torch.Tensor`、形状 `(batch_size, num_keypoints, descriptor_size)`）-- 予測されたキーポイントの記述子。
- **mask** (`torch.BoolTensor`、shape `(batch_size, num_keypoints)`) -- keypoints、scores、descriptors のどの値がキーポイントの情報であるかを示すマスク。
- **hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`、*optional*、`output_hidden_states=True` が渡された場合または `config.output_hidden_states=True` の場合に返されます) -- `torch.Tensor` のタプル（モデルに埋め込み層がある場合はその出力用 1 つ、各ステージの出力用 1 つずつ）で、形状は `(batch_size, sequence_length, hidden_size)` です。各ステージの出力におけるモデルの隠れ状態（特徴マップとも呼ばれます）。

例:

```python
>>> from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
>>> model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")

>>> inputs = processor(image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)
```