Frame Area: [0-16]; Subtask: Move the robotic arm to contact and push the cloth.
Frame Area: [16-32]; Subtask: Adjust the position of the cloth to the edge of the table.

用户现在需要把视频分成子任务，对应帧区间。首先看整个过程是机械臂移动布到桌边。先分析动作阶段：

1. 机械臂下降接近布（初始到准备夹取？不，这里是移动布，所以看机械臂操作布的移动。首先机械臂移动，接触布并拖动？看帧0到15左右，机械臂位置变化，推动布移动。然后调整位置，直到布到边缘。

看帧0到18左右，机械臂移动布的主要过程，然后18到32是调整或完成。

现在分解：

Frame Area: [0-16]; Subtask: Move the robotic arm to contact and push the cloth. 因为前16帧机械臂下降并推动布移动。

然后Frame Area: [16-32]; Subtask: Adjust the position of the cloth to the edge of the table. 这里机械臂继续调整，直到布到达桌边。

检查帧范围，34帧，所以0-16是推动，16-32是调整到位。