Frame Area: [0-10]; Subtask: The robotic arm positions and grasps the cloth.
Frame Area: [11-26]; Subtask: The robotic arm pulls the cloth upward to unfold it from bottom to top.
Frame Area: [27-31]; Subtask: The robotic arm releases the cloth after unfolding.

用户现在需要把整个机器人展开布料的过程分成子任务，看每个阶段的动作。首先看初始状态，然后机械臂怎么操作。

首先，机械臂抓取布料的底部（假设底部是靠近机械臂的部分），然后向上拉展开。所以第一步是机械臂定位并抓取布料，然后向上移动展开，最后松开。

看帧的范围：

首先，机械臂开始动作，靠近布料，调整位置抓取。然后向上拉，让布料展开，最后松开。

Frame Area: [0-10]; Subtask: 机械臂定位并抓取布料。这时候机械臂的夹具靠近布料，准备抓。

然后Frame Area: [11-26]; Subtask: 机械臂向上拉动布料，使布料从底部向上展开。这部分是机械臂提升，布料逐渐展开。

最后Frame Area: [27-31]; Subtask: 机械臂松开布料，完成展开动作。这时候夹具打开，离开布料。

现在检查每个阶段的帧：

0到10帧：机械臂调整位置，夹具闭合抓取布料。

11到26帧：机械臂向上移动，布料被拉起展开，形状变化。

27到31帧：夹具打开，机械臂离开，布料已经展开。