Frame Area: [1-10]; Subtask: Move the robotic arm to the position of the lid.
Frame Area: [10-18]; Subtask: Grasp the lid and lift it up.
Frame Area: [18-32]; Subtask: Move the lid to the target position and release it.

用户现在需要把整个过程分成子任务，对应帧区间。首先看机械臂移除锅盖的过程，第一步应该是机械臂移动到锅盖位置，然后抓取，接着移开。

首先，初始状态是锅盖在锅上，机械臂靠近。然后机械臂抓取锅盖（可能从第5到第10帧左右开始动作），然后提起锅盖（第10到18帧左右），然后移动到旁边放置（第18到32帧左右）。

看帧的变化：

Frame Area: [1-10]; Subtask: Move the robotic arm to the position of the lid. （机械臂移动到锅盖位置）
Frame Area: [10-18]; Subtask: Grasp the lid and lift it up. （抓取并提起锅盖）
Frame Area: [18-32]; Subtask: Move the lid to the target position and release it. （移动锅盖到目标位置并释放）

这样分三个子任务，覆盖所有帧，没有遗漏。